一.一 导语 声音是人类最早研究的物理现象之一,声学是物理学中历史最悠久而当前仍在前沿的分支学科,它既古老又具有年轻活力。从上古起直到19世纪,都是把声音理解为可听声的同义语。中国先秦时就说:“情发于声,声成文谓之音”,“音和乃成乐”。现代声学中最初发展的分支就是建筑声学和电声学以及相应的电声测量。之后,随着波长范围的扩展,又发展了次声学和超声学,并通过多学科融合,衍生出众多应用于智能制造领域的新兴技术,比如我们今天要讲的声学成像技术,便是其中颇具代表性的“硬科技”。 一.二 声学成像技术的历史应用 我们讨论的声学成像技术主要是被动声学成像,起源于20世纪70年代,是指基于声传感器阵列接收目标辐射的声音信号,利用相控阵算法计算得到空域波束图,通过彩色等高线图谱方法进行可视化呈现,从而将声场图与可见光的视频进行空间融合,实现类似红外热像仪对物体温度感知的成像图,其本质是将特定频段声场能量在空间的分布与可见光画面融合,进行可...